[发明专利]面向区域通信覆盖优化的无人机中继节点自动定位方法有效
| 申请号： | 201910409615.2 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110275548B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 胡焰智;章锋斌;田田;彭川;尹才华 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;H04B7/185;H04W4/02;H04W4/40;H04W64/00 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔;左倩 |
| 地址： | 400035*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了面向区域通信覆盖优化的无人机中继节点自动定位方法，主要步骤为：1)生成无人机巡航路线；2)对无人机中继节点进行初定位；3)对无人机中继节点位置进行调整；4)对无人机中继节点位置进行跟踪和维持。本发明结合地面终端的实时位置和接收信号强度RSSI，提出一种面向区域通信覆盖优化的无人机中继节点自动定位方法，该定位方法可以程序方式部署于无人机控制模块中，借助通信模块支持，实现与地面终端信息交互，自动控制无人机定位并实施动态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 区域 通信 覆盖 优化 无人机 中继 节点 自动 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.面向区域通信覆盖优化的无人机中继节点自动定位方法，其特征在于，主要包括以下步骤：1)生成所述无人机巡航路线；2)对无人机中继节点进行初定位；3)对无人机中继节点位置进行调整。4)对无人机中继节点位置进行跟踪和维持。
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