[发明专利]无人机落水应急处理系统在审
| 申请号： | 201910409684.3 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110001972A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 钟鹏;张彪;方磊 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B64D25/00 | 分类号： | B64D25/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张秀 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机落水应急处理系统，包括与无人机的飞行控制模块通信连接的应急处理控制板、以及分别与其连接的水下推进器和落水检测器，还包括能够提供给应急处理控制板和水下推进器电源的控制板电源装置和推动器电源装置。本发明实现了无人机的落水后应急处理功能，使得无人机落水后浮于水面，同时可调整无人机姿态，使无人机正面朝上，防止倒扣，进一步可以实现无人机的在水中航行以及再次起飞功能，解决无人机回收过程中困难，减少经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 落水 应急处理 控制板 应急处理系统 水下推进器 电源装置 检测器 飞行控制模块 无人机姿态 经济损失 通信连接 可调整 推动器 朝上 倒扣 水中 电源 起飞 回收 水面 | ||
【主权项】：
1.一种无人机落水应急处理系统，其特征在于：包括与无人机的飞行控制模块通信连接的应急处理控制板、以及分别与应急处理控制板连接的水下推进器和水位传感器，其中，所述应急处理控制板设有微处理器；所述落水检测器能够探测无人机机体水位数据并传输给应急处理控制板；所述水下推进器能够在应急处理控制板读取水位传感器的数据后作出的指令而动作；所述系统还包括能够提供给应急处理控制板和水下推进器电源的控制板电源装置和推动器电源装置。
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