[发明专利]插队调度方法和装置在审
| 申请号： | 201910409769.1 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN111736538A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 鲁全伟;傅新民 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;刘芳 |
| 地址： | 100195 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种插队调度方法和装置。所述方法包括：当待插队的操作物位于检查路径点上时，根据待插队的操作物所要到达的目的点，确定与目的点对应的至少一个插队路径点，插队路径点用于待插队的操作物优先到达目的点；从至少一个插队路径点中确定目标插队路径点；根据检查路径点和目标插队路径点，获取检查路径点到目标插队路径点的插队路径；根据插队路径，控制待插队的操作物由检查路径点移动至目标插队路径点。本发明实施例解决了当存在至少一个排队路径点或目的点上没有其他操作物时，待插队的操作物依然按照原路径移动到目的点而导致的操作物移动效率低的问题，缩短了待插队的操作物移动到目的点的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 插队 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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