[发明专利]行驶方案优化方法、装置、智能驾驶优化系统

摘要

本发明提供一种行驶方案优化方法、装置、智能驾驶优化系统，属于智能驾驶技术领域。本发明的行驶方案优化方法包括：接收各驾驶终端发送的行驶需求；根据各行驶需求确定对应的行驶方案，并设置迭代次数k为1；判断各行驶方案的信息数据是否同时满足评价条件；当满足时，向各驾驶终端对应发送当前的行驶方案；当不满足时，令迭代次数k加1，并对当前的各行驶方案进行优化分析，得到优化分析后的行驶方案作为当前行驶方案；判断当前迭代次数k是否大于预设阈值，若是，则向各驾驶终端对应发送行驶方案；若否，则返回上述判断是否满足预设的评价条件的步骤，直至得到满足评价条件的或者k大于预设阈值时，向各驾驶终端对应发送当前的行驶方案。

主权项

1.一种行驶方案优化方法，其特征在于，包括：接收各驾驶终端发送的行驶需求；根据各所述行驶需求确定对应的行驶方案，并设置迭代次数k为1；每个所述行驶方案的信息数据至少包括：拥塞延迟、能耗、总里程数；判断各所述行驶方案的所述信息数据是否同时满足预设的评价条件；当判断出满足所述评价条件时，向各驾驶终端对应发送当前的行驶方案；当判断出不满足所述评价条件时，令当前的迭代次数k加1，并依照栈式稀疏矩阵单源最短路径优化策略，对当前的各行驶方案进行优化分析，得到优化分析后的行驶方案，作为当前行驶方案；判断当前迭代次数k是否大于预设阈值，若k大于预设阈值，则向各驾驶终端对应发送当前的行驶方案；若k小于等于预设阈值，则返回上述判断各所述行驶方案的所述信息数据是否同时满足预设的评价条件的步骤，直至得到满足所述评价条件的或者k大于预设阈值时，向各驾驶终端对应发送当前的行驶方案。