[发明专利]一种基于信号灯识别的机房设备故障检测装置与方法在审
| 申请号： | 201910410341.9 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110134111A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 徐军;吴顺义;张苏元;田静;占双岩;邢佳雪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G06T7/136;G06T7/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于信号灯识别的机房设备故障检测装置与方法，将水平导轨固定在机房顶部，并通过步进电机小车连接垂直导轨；图像采集器通过步进电机小车连接在垂直导轨上，可以保重图像采集器在机房实现空间运动；通过PLC和步进电机驱动器控制小车移动，从而实现了对图像采集器的移动控制，这样可以保证图像采集器与机房设备位置和角度保持相对固定；图像采集器将采集到的设备指示灯图像传入控制主机，并启动图像识别程序；设备指示灯图像通过色彩分割和外形检测初步确定指示灯在图像中的位置，将上述位置做对比确定最后指示灯位置候选区；位置候选区图像经分类器识别确定指示灯状态，并通过指示灯分布确定设备类型，同时输出设备故障类型。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集器 机房设备 指示灯 故障检测装置 设备指示灯 信号灯识别 步进电机 垂直导轨 图像 机房 小车 步进电机驱动器 图像识别程序 候选区图像 指示灯位置 指示灯状态 故障类型 角度保持 空间运动 控制主机 色彩分割 设备类型 输出设备 水平导轨 外形检测 小车移动 移动控制 分类器 候选区 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于信号灯识别的机房设备故障检测装置，包括：水平面导轨（1），垂直导轨（2）、步进电机驱动器（3）、PLC（4）、控制主机（5）、步进电机与轨道小车（6）、图像采集器（7）、机房设备（8）、位置指示器（9），其特征在于，水平面导轨（1）铺设在机顶部，垂直导轨（2）由步进电机与轨道小车（6）固定在水平面导轨（1）上，图像采集器（7）由步进电机与轨道小车（6）固定在垂直导轨（2）上，可以实现图像采集器（7）在机房空间移动；运动控制系统是由控制主机（5）发送位置信息，经PLC（4）解析并控制步进电机驱动器（3）使由步进电机与轨道小车（6）移动，由位置指示器（9）反馈小车当前位置。
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