[发明专利]一种基于反馈的混合多智能体协同控制方法有效
| 申请号： | 201910410370.5 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110109358B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 黄利伟;涂铮铮;柏晓祉;屈鸿;舒杨 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06N3/12;G06N3/02 |
| 代理公司： | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人： | 罗言刚 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新区(*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于反馈的混合多智能体协同控制方法，属于多智能体协同控制领域，首先针对智能体系统中的各个智能体，均构建结合遗传算法和神经网络的策略选择网络；接着对所述策略选择网络中的遗传因子进行优化，将遗传因子作为强化学习模块的参数，利用所述强化学习模块对智能体进行训练，重复以上步骤，直到满足预设条件；本发明将遗传算法和强化学习通过神经网络结合到一起，解决了传统单一多智能体协同控制算法方法存在的“早熟”现象以及训练学习时间过长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 反馈 混合 智能 体协 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于反馈的混合多智能体协同控制方法，其特征在于：包括以下步骤步骤1：针对智能体系统中的各个智能体，均构建结合遗传算法和神经网络的策略选择网络；步骤2：对所述策略选择网络中的遗传因子进行优化，判断是否满足预设条件A后，若满足，则跳转至步骤3，否则更新遗传因子并重复步骤2；步骤3：将遗传因子作为强化学习模块的参数，利用所述强化学习模块对智能体进行训练，判断是否满足预设条件B，若满足则跳转至步骤4，否则重复步骤3；步骤4：判断步骤2‑3的迭代次数是否到达上限，若达到上限，则结束流程，否则更新遗传因子并跳转至步骤2。
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