[发明专利]一种自助式艾灸理疗机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910411160.8 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110037915A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 徐君鹏;郑艳玲;史增勇;秦国庆 | 申请（专利权）人： | 河南科技学院 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06;A61H39/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 苏志洋 |
| 地址： | 453000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自助式艾灸理疗机器人，它包括机架、横移机构、纵移机构、升降机构和艾灸棒，所述横移机构用于驱动所述艾灸棒的横向移动，所述纵移机构用于驱动所述艾灸棒的纵向移动，所述升降机构用于驱动所述艾灸棒的升降，它还包括处理器和安装在所述艾灸棒上的距离传感器，所述横移机构、纵移机构和升降机构均连接所述处理器以实现三向运动的控制，所述距离传感器安装在艾灸棒的下端用于感应与人体的距离。通过机械结构代替人手，更加稳定，加入处理器可进一步增加操控的便捷性，为自动化提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 艾灸棒 横移机构 升降机构 纵移机构 距离传感器 理疗 处理器 驱动 艾灸 机器人 加入处理器 机械结构 便捷性 操控 三向 下端 升降 自动化 人手 | ||
【主权项】：
1.一种自助式艾灸理疗机器人，其特征在于：它包括机架、横移机构、纵移机构、升降机构和艾灸棒，所述横移机构用于驱动所述艾灸棒的横向移动，所述纵移机构用于驱动所述艾灸棒的纵向移动，所述升降机构用于驱动所述艾灸棒的升降。
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