[发明专利]曲面测量装置标定的方法、设备和存储介质

摘要

本发明公开了一种曲面测量装置标定的方法、设备和存储介质，将用于曲面测量的测量装置置于坐标系中，根据位置关系通过两次标定，得到非接触式距离传感器基准点Od和基准轴Zd在标靶坐标系TaCS中的表示，构建计算公式，通过内点法优化算法，进行精标定计算，得到精确的Q、U、C，确定Od和Zd在TaCS坐标系的位置及方向。通过本发明，能够在曲面测量中实现提高测量点精度,实现柔性化检测的目的。

主权项

1.一种曲面测量装置标定的方法，该测量装置包括跟踪仪、非接触式距离传感器及标靶，其中，将非接触式距离传感器和标靶固接，其特征在于，包括：确定测量装置的运动坐标系；其中，将标靶设备在跟踪仪中的坐标系定义为测量装置的参考坐标系，记为TaCS(O_a‑x_ay_az_a)；确定测量装置中非接触式距离传感器的基准；其中，将非接触式距离传感器给定的固定方向z_d作为基准轴，在基准轴方向测量距离为0的点O_d记为基准点，基准记为TCS(O_d‑z_d)；将非接触式距离传感器原点位置O_d和基准轴z_d在测量装置坐标系TaCS中表示，实现对靶标设备和非接触式距离传感器的坐标系之间位姿关系进行第一次标定；设置一标准球，将标准球和测量装置同时置于一工作台上，使用测量装置以多种姿态对标准球进行测量，采集多组相对于标准球的标靶设备的位姿及非接触式距离传感器的距离，实现对靶标设备和非接触式距离传感器的坐标系之间位姿关系进行第二次标定；结合第一次和第二次标定结果，通过优化算法，计算得出O_d和Z_d在TaCS坐标系的位置及方向。