[发明专利]一种基于机器视觉的网式弹射清漂装置及清漂方法有效
| 申请号： | 201910411355.2 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110158557B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张彦;杜鹏;许肸鸿;何润华;谈晓龙 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;F41B6/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉的网式弹射清漂装置及清漂方法，图像获取装置获取水面图像信息；环境参数获取装置获取水面的风速和风向信息；控制装置根据所获取的水面图像信息，识别水面漂浮垃圾的位置、体积和分散面积，然后根据水面的风速和风向信息，计算电磁弹射装置的发射角度和动能；方向调节装置根据计算的电磁弹射装置的发射角度调节电磁弹射装置的角度；电磁弹射装置在调整好角度后由控制装置控制发射出捕捉网子弹。本发明利用机器视觉技术，对水面垃圾进行自主检测，无需人工控制和监视，节约清漂的人力成本；采用电磁弹射原理的网式捕捉方式，提高清漂效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 弹射 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的网式弹射清漂装置，其特征在于：它包括图像获取装置、环境参数获取装置、控制装置、电磁弹射装置、捕捉网子弹和方向调节装置；其中，图像获取装置用于获取水面图像信息；环境参数获取装置用于获取水面的风速和风向信息；控制装置用于根据所获取的水面图像信息，识别水面漂浮垃圾的位置、体积和分散面积，然后根据水面的风速和风向信息，计算电磁弹射装置的发射角度和动能；方向调节装置用于根据计算的电磁弹射装置的发射角度调节电磁弹射装置的角度；电磁弹射装置用于在调整好角度后由控制装置控制发射出捕捉网子弹；捕捉网子弹内包括捕捉网。
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