[发明专利]一种无人机货物运送系统及其方法

摘要

本发明涉及一种无人机货物运送系统，包括：无人机，无人机用于运送货物，无人机上设置控制模块，控制模块包括信号发射单元和信号接收单元；货物集散地，货物集散地设置在楼房的顶部，货物集散地包括货物运送处和货物接收处，货物接收处设置有第一控制模块，控制模块分别与第一感应单元、第一信号发射单元和第二信号发射单元电性连接，第一信号发射单元和第二信号发射单元分别能够与信号接收单元电性连接；货物运送处设置有第二控制模块，第二控制模块分别与第二感应单元、第三信号发射单元和第二信号发射单元电性连接，第三信号发射单元和第二信号发射单元能够与信号接收单元电性连接；后台服务器，后台服务器用于控制无人机的飞行。

主权项

1.一种无人机货物运送系统，其特征在于，包括：多个无人机，所述无人机用于运送货物，所述无人机上设置控制模块，所述控制模块包括信号发射单元和信号接收单元；多个货物集散地，所述货物集散地设置在楼房的顶部，所述货物集散地包括货物运送处和货物接收处，所述货物接收处设置有第一控制模块，所述控制模块分别与第一感应单元、第一信号发射单元和第二信号发射单元电性连接，所述第一信号发射单元和所述第二信号发射单元分别能够与所述信号接收单元电性连接；所述货物运送处设置有第二控制模块，所述第二控制模块分别与第二感应单元、第三信号发射单元和第二信号发射单元电性连接，所述第三信号发射单元和第二信号发射单元能够与所述信号接收单元电性连接；后台服务器，所述后台服务器分别与所述控制模块、所述第一信号发射单元和所述第三信号发射单元电性连接，所述后台服务器内还设置有路径规划单元，所述路径规划单元用于对货物的运送路径进行规划以形成第一次路径信息，并将所述第一次路径信息发送到无人机的控制单元。