[发明专利]用于车辆路径自动控制的系统和方法有效
申请号: | 201910411600.X | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN111038482B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | R·L·麦克因斯;A·M·阿卜杜·拉赫曼;R·M·达斯特吉尔;P·R·威廉姆斯 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W10/20 | 分类号: | B60W10/20;B60W10/18;B60W30/18;B60W30/095;B60W40/06;B60W40/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 林伟峰 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种自动车辆,包括:至少一个致动器,其配置为控制车辆转向;至少一个传感器,其配置为检测接近车辆的行驶路面的轮廓;以及与致动器和传感器通信的至少一个控制器。该控制器配置为识别可驾驶车道内的多个潜在路径,为每个相应潜在路径确定至少一个道路轮廓参数,基于对多个潜在路径的相应路轮廓参数的比较来识别期望路径,以及控制致动器根据期望路径行驶车辆。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 路径 自动控制 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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