[发明专利]用于车辆路径自动控制的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201910411600.X 申请日: 2019-05-17
公开(公告)号: CN111038482B 公开(公告)日: 2023-01-10
发明(设计)人: R·L·麦克因斯;A·M·阿卜杜·拉赫曼;R·M·达斯特吉尔;P·R·威廉姆斯 申请(专利权)人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
主分类号: B60W10/20 分类号: B60W10/20;B60W10/18;B60W30/18;B60W30/095;B60W40/06;B60W40/00
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 林伟峰
地址: 美国密*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种自动车辆,包括:至少一个致动器,其配置为控制车辆转向;至少一个传感器,其配置为检测接近车辆的行驶路面的轮廓;以及与致动器和传感器通信的至少一个控制器。该控制器配置为识别可驾驶车道内的多个潜在路径,为每个相应潜在路径确定至少一个道路轮廓参数,基于对多个潜在路径的相应路轮廓参数的比较来识别期望路径,以及控制致动器根据期望路径行驶车辆。
搜索关键词: 用于 车辆 路径 自动控制 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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