[发明专利]基于视觉识别的炉鼻子姿态自动调整系统和方法

摘要

本发明涉及一种基于视觉识别的炉鼻子姿态自动调整系统和方法，系统包括视觉系统、炉鼻子本体、炉鼻子姿态调整系统、排渣系统和人机交互系统；方法为：收集炉鼻子内部溢流状态图像信息，并对每张图像的溢流类型进行状态标记：对采集的状态标记训练图片进行降噪分割预处理；使用经预处理后的图像对卷积神经网络进行训练；使用训练完成的卷积神经网络对实时采集的炉鼻子内部溢流情况进行识别，经机交互系统处理后将动作指令发送给炉鼻子姿态调整系统进行姿态调整。本发明通过视觉识别技术，实现炉鼻子姿态自动调整，解决了人工调整步骤繁琐复杂、不及时的问题，大大解放了人工劳动力，在识别精度、调整效率上大大超出人工调整能力。

主权项

1.一种基于视觉识别的炉鼻子姿态自动调整系统，其特征在于：包括炉鼻子本体（1）、视觉系统、炉鼻子姿态调整系统、排渣系统、与炉鼻子姿态调整系统连接的人机交互系统，其中：视觉系统包括依次连接的图像采集单元（3）、与图像采集单元（3）连接的图像处理单元、与图像处理单元连接的图像识别单元、与图像识别单元连接的图像存储单元、设置在图像存储单元内的学习样本数据库；炉鼻子姿态调整系统包括控制箱、通过编码器与控制箱连接的炉鼻子上下摆动驱动装置和炉鼻子伸缩驱动装置、设置在炉鼻子本体（1）上并与炉鼻子上下摆动驱动装置和炉鼻子伸缩驱动装置对应配合的限位装置；排渣系统包括设置在炉鼻子本体（1）内部下端四周的排渣沟槽（2）、与排渣沟槽（2）连通的排渣泵（10）、与排渣泵（10）连接的用于外排的排渣管路（11）；人机交互系统包括服务器，以及与服务器连接的显示模块、系统设置模块、功能操作模块，服务器还与图像识别单元、控制箱、排渣泵（10）、锌锅（4）液位传感器连接；炉鼻子本体（1）上设有与服务器连接的炉鼻子姿态传感器、与炉鼻子上下摆动驱动装置和炉鼻子伸缩驱动装置配合的膨胀节（7）。