[发明专利]一种用于分层控制多端直流输电系统的方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于分层控制多端直流输电系统的方法及系统，属于多端直流输电控制技术领域。本发明方法包括:一种用于分层控制多端直流输电系统的方法，所述的方法，包括：第I层，采集多端直流输电系统交直流电网数据；第II层，获取多端直流输电系统下垂控制的实际工作点和参考工作点；第III层，根据优化目标的参考工作点，获取优化目标换流站下垂控制参数；第IV层，获取换流站信号和换流站直流侧实时测量的电压信号Vi‑com，根据优化目标实际工作点(Pi,Vi)和优化目标参考工作点和控制参数，执行多端直流系统下垂控制。发明将提升系统接收间歇式新能源电站不稳定功率的能力、提升系统应对直流系统故障的能力、并合理优化直流线路损耗。

主权项

1.一种用于分层控制多端直流输电系统的方法，所述的方法，包括：第I层，采集多端直流输电系统交直流电网数据，根据电网数据对多端直流输电系统频率辅助支持和对多端直流输电系统低频功率进行震荡抑制；第II层，获取多端直流输电系统下垂控制的实际工作点和参考工作点，包括：确定多端直流输电系统优化目标和限制条件，根据优化目标和限制条件确定电导矩阵G和直流电网电压向量V；根据电导矩阵G和直流电网电压向量V，确定优化目标的电压下垂控制关系，表示：其中，V_i为优化目标换流站i的实际电压、P_i为优化目标换流站i的实际功率、β_i为优化目标换流站i的下垂系数、为优化目标换流站i的电压下垂控制的参考功率和为的优化目标换流站i的电压下垂控制参考电压；根据公式(1)确定优化目标的实际工作点(P_i,V_i)和参考工作点第III层，根据优化目标的参考工作点获取优化目标换流站i下垂控制参数；所述的控制参数包括：优化目标换流站i的电压上限优化目标换流站i的电压下限优化目标换流站i的功率上限和优化目标换流站i的功率下限第IV层，将公式(1)推广为多端直流系统下垂控制公式，公式如下：其中，F_i为单调函数；获取换流站i信号和换流站i直流侧实时测量的电压信号V_i‑com，根据优化目标实际工作点(P_i,V_i)和优化目标参考工作点和控制参数，执行多端直流系统下垂控制。