[发明专利]一种基于静态激光扫描的地铁隧道不圆度检测方法有效
| 申请号： | 201910412299.4 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110160463B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 吕宝雄 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01C7/06 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 张培勋 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于静态激光扫描的地铁隧道不圆度检测方法，旨在克服隧道不圆度检测方法无法兼顾检测效率与检测精度等问题缺陷。包括以下步骤：沿隧道中心轴线，采集隧道管壁点云数据；将采集到的隧道管壁点云数据进行拼接处理；以管环为单元，将完整的隧道管壁点云数据进行分割；采用随机噪声误差最小拟合方法对分割后的每一个管环点云数据进行拟合，得到优化圆管片点云数据；对各个优化圆管片点云数据进行截取和拟合，获得几何中心；以几何中心作为圆心，过几何中心计算各个优化圆管片点云数据的任意截面的圆直径集合；获得圆直径集合中的最大直径和最小直径；将圆直径集合中的最大直径和最小直径带入不圆度公式中，得到地铁隧道不圆度值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 静态 激光 扫描 地铁 隧道 不圆度 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于静态激光扫描的地铁隧道不圆度检测方法，其特征在于，包括如下步骤；步骤1：沿隧道中心轴线，通过三维激光扫描设备采集隧道管壁点云数据；步骤2：将采集到的隧道管壁点云数据进行拼接处理，得到完整的隧道管壁点云数据；步骤3：以管环为单元，将完整的隧道管壁点云数据进行分割，得到分割后的管环点云数据；步骤4：采用随机噪声误差最小拟合方法对分割后的每一个管环点云数据进行拟合，得到优化圆管片点云数据；步骤5：对各个优化圆管片点云数据进行截取，获得管环截面点云切片；步骤6：对管环截面点云切片进行拟合，获得几何中心；步骤7：以拟合的各个优化圆管片点云数据的几何中心作为圆心，过几何中心计算各个优化圆管片点云数据的任意截面的圆直径集合；步骤8：通过对各个圆直径集合中的直径数据进行对比，获得圆直径集合中的最大直径和最小直径；步骤9：将圆直径集合中的最大直径和最小直径带入不圆度公式中，得到地铁隧道不圆度值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，未经中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910412299.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
