[发明专利]用于规范共享单车停放姿态和方向的方法及其车锁有效
| 申请号： | 201910412416.7 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110345940B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 邵旭昂 | 申请（专利权）人： | 深圳市中智车联科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京奥肯律师事务所 11881 | 代理人： | 李红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区莲花*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于规范共享单车停放技术领域，提供了一种用于规范共享单车停放姿态和方向的方法，包括步骤：检测所述共享单车在x轴、y轴以及z轴的角速度并判断所述角速度是否大于预定阈值，若是则检测所述共享单车在x轴、y轴和z轴的加速度和水平分量；根据所述共享单车在x轴、y轴和z轴的所述加速度计算出所述共享单车的俯仰角和横滚角；根据所述共享单车在x轴和y轴的水平分量比值的反正切计算出所述共享单车的航向角；判断所述俯仰角、所述横滚角以及所述航向角是否都处于正常停车范围，若否则发出警示。还提出了一种用于规范共享单车停放姿态和方向的车锁。借此，本发明能够准确判断共享单车的姿态和停车方向，且精确度与稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 规范 共享 单车 停放 姿态 方向 方法 及其 | ||
【主权项】：
1.一种用于规范共享单车停放姿态和方向的方法，其特征在于，包括步骤：检测所述共享单车在x轴、y轴以及z轴的角速度并判断所述角速度是否大于预定阈值，若是则检测所述共享单车在x轴、y轴和z轴的加速度和水平分量；根据所述共享单车在x轴、y轴和z轴的所述加速度计算出所述共享单车的俯仰角和横滚角；根据所述共享单车在x轴和y轴的水平分量比值的反正切计算出所述共享单车的航向角；判断所述俯仰角、所述横滚角以及所述航向角是否都处于正常停车范围，若否则发出警示。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市中智车联科技有限责任公司，未经深圳市中智车联科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910412416.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
