[发明专利]深海采矿坐底式接驳处理中心

摘要

本发明公开了深海采矿坐底式接驳处理中心，接驳处理中心顶端通过万向节和提矿立管连接；接驳处理中心内部设置有多自由度平台和采矿机器人，多自由度平台相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业；所述采矿机器人包括进料机构、压载机构、出料机构，进料机构将矿料输送至压载舱，压杆、推杆结合传动机构相互传动，推动密封板作用于密封介质使其推动二阶推板，从而推动卸料舱中矿料排出。本发明实现了采矿机器人送料和出料达到稳定平衡的状态，消除了脐带缆和输矿软管带来的强非线性动态干扰影响，使自主式水下采矿机器人稳健控制变为可能，革命性地改变了海底采矿作业模式。

主权项

1.深海采矿坐底式接驳处理中心，其特征在于，接驳处理中心顶端通过万向节和提矿立管连接，提矿立管内分别设置有新料上升管道和废料下沉管道；接驳处理中心内部设置有多自由度平台和采矿机器人，所述多自由度平台自上而下依次设置有废料库和新料库，新料库、废料库分别和新料上升管道、废料下沉管道相连；多自由度平台相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业；所述采矿机器人包括包括进料机构、压载机构、出料机构，所述进料机构依次包括送料螺杆、上料输送带和下料输送带，上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动；所述压载机构包括压载舱、压杆、传动机构、推杆和密封腔，压载舱的底部和压杆连接，压杆底部通过传动机构和推杆连接，推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接；所述出料机构包括卸料舱和卸料螺杆，卸料舱内部设置有二阶推板，密封腔通过连通管和卸料舱连接，密封腔和连通管相互连通且填充密封介质，连通管内通过嵌设活塞，活塞通过活塞杆和卸料舱内的二阶推板连接，通过密封板作用于密封介质控制活塞及二阶推板左右移动。