[发明专利]一种检测卫星时钟异常的方法有效
申请号: | 201910413208.9 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN110133997B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 苏盛;刘亮;曹一家;匡文凯;张恒;陈清清 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | G04R20/02 | 分类号: | G04R20/02;G04D7/00 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 何为;袁颖华 |
地址: | 410004 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种检测卫星时钟异常的方法,是将卫星信号解码后获取报文信息并发至CPU,由CPU判断报文信息中解读出的信息流是否正确,正确则控制时间处理模块用1PPS驯服PPS,并通过建立加权最小二乘估计模型估计出1PPS与世界标准时间之间的标准差及PPS的累积误差,估计出的标准差与GPS/BDS接收机的标准差设定值进行比较,小于设定值则由时间处理模块对PPS进行误差修正,并对修正后的PPS的时间间隔误差进行连续性和趋势性判断,无误则卫星时钟正常,输出修正后的PPS。本方法通过多环节检测,可有效识别卫星时钟是否异常,实现高精度时钟信号输出,防范卫星时钟异常对时间同步装置输出时间的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 卫星 时钟 异常 方法 | ||
【主权项】:
1.一种检测卫星时钟异常的方法,其特征在于,该方法步骤如下:步骤1:GPS/BDS接收机对接收的卫星信号解码后输出报文信息和1PPS信号,并将报文信息传送至CPU,1PPS发送至时间处理模块;步骤2:CPU接收GPS/BDS接收机发送的报文信息后,解读该报文信息并根据解读出的信息流对卫星时钟进行判断,当信息流正确时,则卫星时钟正常;否则卫星时钟异常;步骤3:时间处理模块接收GPS/BDS接收机发送的1PPS,并由CPU控制1PPS是否驯服PPS,在CPU判断报文信息正常的情况下,用1PPS驯服PPS,同时建立加权最小二乘估计模型,估计出1PPS与世界标准时间之间的标准差,并将该标准差与阈值即GPS/BDS接收机的标准差设定值进行比较,若该标准差不小于阈值,则卫星时钟为异常,时间处理模块发出告警信号至CPU,CPU控制时间处理模块中止1PPS对PPS的驯服;若该标准差小于阈值,则由时间处理模块对PPS进行修正,然后对修正后的PPS的时间间隔误差进行连续性判断,若修正后的PPS的时间间隔误差不在1us内,则修正后的PPS的时间间隔误差不具连续性,卫星时钟异常;若修正后的PPS的时间间隔误差在1us内,则具有连续性,继续对修正后的PPS的时间间隔误差进行趋势性判断,即判断于修正后的PPS的时间间隔误差在1us内的条件下在不同时间窗下检查修正后的PPS的跳变是否存在持续累积增加或者减少的趋势,若是持续累积增加或减少,则修正后的PPS异常,卫星时钟存在安全风险,时间同步装置的输出时间以本地时钟为基准;否则,卫星时钟正常,卫星授时正常,将修正后的PPS发送至输出模块输出。
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