[发明专利]一种自动适用阳光方向的水底监测装置和方法在审
申请号: | 201910413225.2 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN110132244A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 刘浩源;郑玉军;郑瑞云;孙立晶;田丙奇 | 申请(专利权)人: | 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/04 | 分类号: | G01C11/04;G05D3/12 |
代理公司: | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人: | 赵琪 |
地址: | 063200 河北省唐山市曹妃*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动适用阳光方向的水底监测装置和方法。所述装置包括主体;监测模块,用于监测前方的水中生物信息;太阳能发电模块,用于将光能转换成电能,为所述装置进行供电;计算模块,基于所述水中生物信息实时计算所述装置的预测运动轨迹以监测所述水中生物;转向模块,用于基于所述装置的预测运动轨迹驱动所述主体转向;推进模块,用于基于所述装置的预测运动轨迹推进所述主体运动。本发明的自动适用阳光方向的水底监测装置和方法可以长期不间断监测水中生物。 | ||
搜索关键词: | 水中生物 预测运动轨迹 监测装置 阳光方向 太阳能发电模块 不间断监测 光能转换 计算模块 监测模块 实时计算 推进模块 主体运动 转向模块 监测 供电 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种自动适用阳光方向的水底监测装置,其特征在于:所述装置包括主体,以及:监测模块,所述监测模块位于所述主体上部,朝向前方,用于监测前方的水中生物信息;太阳能发电模块,所述太阳能发电模块可移动设置在所述主体上部,可沿所述主体上水平环移动以朝向太阳光方向,用于将光能转换成电能,为所述装置进行供电;计算模块,所述计算模块位于所述主体内部,基于所述水中生物信息实时计算所述装置的预测运动轨迹以监测所述水中生物;转向模块,所述转向模块位于所述主体中部,用于基于所述装置的预测运动轨迹驱动所述主体转向;推进模块,所述推进模块位于所述主体上,用于基于所述装置的预测运动轨迹推进所述主体运动。
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