[发明专利]一种天窗安装玻璃万能柔性工装

摘要

本发明公开了一种天窗安装玻璃万能柔性工装，包括支架、设于支架上的天窗框架定位工装、玻璃总成定位工装以及天窗翻转工装，其中，天窗框架定位工装环绕于玻璃总成定位工装外；天窗框架定位工装包括：天窗框架定位Y轴机构，天窗框架定位X轴机构，天窗框架定位组件，玻璃总成定位工装包括：玻璃总成定位框架，玻璃总成定位X轴机构，玻璃总成定位Y轴机构，玻璃总成定位组件，玻璃主顶升组件。本发明的玻璃定位能够实现X、Y、Z轴方向的移动和转动，大行程调节而达到通用和柔性定位。

主权项

1.一种天窗安装玻璃万能柔性工装，其特征在于，包括支架、设于所述支架上的天窗框架定位工装、玻璃总成定位工装以及天窗翻转工装，其中，所述天窗框架定位工装环绕于所述玻璃总成定位工装外；所述天窗框架定位工装包括：天窗框架定位Y轴机构，两所述天窗框架定位Y轴机构分别设于所述支架的两侧；天窗框架定位X轴机构，每一所述天窗框架定位Y轴机构的两端均设有一所述天窗框架定位X轴机构；天窗框架定位组件，每一所述天窗框架定位X轴机构上均设有一所述天窗框架定位组件；所述玻璃总成定位工装包括：玻璃总成定位框架，所述玻璃总成定位框架上设有若干吸盘组件；玻璃总成定位X轴机构，所述玻璃总成定位X轴机构设于所述玻璃总成定位框架上；玻璃总成定位Y轴机构，两所述玻璃总成定位Y轴机构分别设于所述玻璃总成定位X轴机构的两侧，所述玻璃总成定位X机构驱动两所述玻璃总成定位Y轴机构沿X轴方向运动；玻璃总成定位组件，每一所述玻璃总成定位Y轴机构的两端均设有一所述玻璃总成定位组件，两所述玻璃总成定位Y轴机构分别驱动四所述玻璃总成定位组件沿Y轴方向运动；玻璃主顶升组件，所述玻璃主顶升组件设于所述玻璃总成定位X轴机构上。