[发明专利]一种智能分拣系统及分拣方法

摘要

本发明公开了一种智能分拣系统及分拣方法，分拣方法包括：S1、对传送带上的物体进行第一次单侧预分拣；S2、对完成第一次单侧预分拣的物体进行初始定位和身份识别；S3、根据身份识别结果，查询获得该物体的目标分拣位置；S4、判断目标分拣位置的分拣方向是否与第一次单侧预分拣的方向一致，若一致，则直接执行S6，否则执行S5后再执行S6；S5、对该物体进行第二次单侧预分拣，第二次单侧预分拣的分拣方向与第一次单侧预分拣的分拣方向相反；S6、根据初始定位，判断该物体是否到达目标分拣位置，若是，则对该物体进行与目标分拣位置的分拣方向一致的分拣操作。本发明利用两次单侧预分拣，最终实现智能双侧分拣。

主权项

1.一种智能分拣系统，包括传送带(1)、底层固定架(12)、支撑架(13)及用于驱动所述传送带(1)的传送驱动机构，其特征在于，还包括主控制器、信息采集模块以及设置在传送带(1)与底层固定架(12)之间的沿着传送带(1)的传送方向依次设置的第一单侧预分拣模块(2)、第二单侧预分拣模块(4)、双向分拣模块(5)；所述传送带(1)上设有多个传送滚子(11)，所述传送滚子(11)能够绕自身中心轴发生转动，所述传送滚子(11)的中心轴与传送带(1)的传送方向所成的角不等于90°；所述支撑架(13)用于支撑所述传送带(1)以使所述第一单侧预分拣模块(2)、第二单侧预分拣模块(4)、双向分拣模块(5)在不动作的情况下与所述传送滚子(11)分离；所述第一单侧预分拣模块(2)用于驱动位于该第一单侧预分拣模块(2)上方的传送滚子(11)向第一方向转动，所述第二单侧预分拣模块(4)包括多个沿着传送带(1)的传送方向依次设置的第二单侧预分拣组件(41)，所述第二单侧预分拣组件(41)用于驱动位于该第二单侧预分拣组件(41)上方的传送滚子(11)向第二方向转动；所述双向分拣模块(5)包括多个第一侧向组件(51)和多个第二侧向组件(52)，所述第一侧向组件(51)与第二侧向组件(52)一一对应地设置在传送带(1)下方的左右两区域内，所述第一侧向组件(51)用于驱动位于该第一侧向组件(51)上方的传送滚子(11)向传送带(1)的左侧转动，所述第二侧向组件(52)用于驱动位于该第二侧向组件(52)上方的传送滚子(11)向传送带(1)的右侧转动；所述信息采集模块包括用于采集传送带(1)上物体(7)位置信息的第一信息采集单元(31)及用于采集所述物体(7)身份信息的第二信息采集单元(32)，所述第二信息采集单元(32)设置在第一单侧预分拣模块(2)与第二单侧预分拣模块(4)之间，所述信息采集模块(3)与主控制器电连接，所述主控制器根据预设的物体目标分拣位置信息表和第二信息采集单元(32)采集的信息确定所述物体(7)的目标分拣位置并向第二单侧预分拣组件(41)发出动作指令，所述主控制器进一步根据所述第一信息采集单元(31)采集的信息向与所述目标分拣位置对应的第一侧向组件(51)或第二侧向组件(52)发出动作指令。