[发明专利]一种全自动锂电池贴标设备

摘要

本发明提供一种全自动锂电池贴标设备，包括贴标主机柜、设置于贴标主机柜上部左右两侧的锂电池放置槽、第一贴标机构、第二贴标机构、第三贴标机构、用于固定和放置待贴标锂电池的第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽以及用于对待贴标和贴标完成之后的锂电池进行转移处理的第一机械手转移机构组件和第二机械手转移机构组件；实际使用过程中，利用第一机械手转移机构组件和第二机械手转移机构组件对锂电池进行灵活移转，并利用第一贴标机构、第二贴标机构、第三贴标机构分别进行锂电池贴标处理，可以达到很高的贴标效率，改善了传统人工贴标模式效率低下的问题，本申请结构设计合理，使用效果好。

主权项

1.一种全自动锂电池贴标设备，其特征在于：包括贴标主机柜、设置于所述贴标主机柜上部左右两侧的锂电池放置槽、处于两锂电池放置槽中间部位的第一贴标机构、第二贴标机构、第三贴标机构、用于固定和放置待贴标锂电池的第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽以及用于对待贴标和贴标完成之后的锂电池进行转移处理的第一机械手转移机构组件和第二机械手转移机构组件；所述锂电池放置槽中矩阵式开设有多个用于对锂电池进行位置限定的限位槽；各待贴标和贴标完成的锂电池放置于所述限位槽中；所述第一机械手转移机构组件包括平设设置于所述锂电池放置槽中间部位的滑动轨道、安设于所述滑动轨道上的第一旋转基座、设置于所述第一旋转基座上部的第一伸缩连接杆、与所述第一伸缩连接杆相对于第一旋转基座的另一端相连接的第一旋转连接杆、与所述第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆的另一端相连接的第二旋转连接杆、与所述第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆的另一端相连接的第三旋转连接杆以及与所述第三旋转连接杆相对于第二旋转连接杆的另一端相连接的机械手夹取头组件；该机械手夹取头组件包括夹取板、设置于所述夹取板上的可相向移动的两个夹取块以及用于驱动所述夹取块在所述夹取板上平行移动的第一驱动气缸组件；所述两个夹取块所围成的夹合空间与待贴标锂电池的外形匹配；在所述各夹取块内侧还设置有避免锂电池夹合后滑动的防滑块；还包括用于驱动第一旋转基座在滑动轨道上移动的第一驱动电机、用于驱动第一伸缩连接杆伸缩的第二驱动电机、用于驱动第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆旋转的第三驱动电机、用于驱动第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆旋转的第四驱动电机；所述贴标主机柜内部设置有电源组件、控制器组件、用于进行数据存储的数据存储器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、用于在紧急情况下进行报警处理的报警器以及用于对设备运行进行实时散热处理的散热器组件；所述第一贴标机构、第二贴标机构、第三贴标机构、第一驱动气缸组件、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、电源组件、数据存储器、无线通讯传输单元、报警器、散热器组件与控制器组件电性连接；所述第一贴标机构、第二贴标机构、第三贴标机构结构相同；所述第一机械手转移机构组件和第二机械手转移机构组件结构相同；且所述第一贴标机构包括贴标基座、设置于所述贴标基座上部用于对贴标过程进行独立控制的贴标控制器、设置于所述贴标基座内部的贴标驱动气缸以及与所述贴标驱动气缸的输出轴一端相连接的贴标头；所述贴标头呈月亮弯状；还包括设置于所述贴标驱动气缸输出轴上的弹性缓冲机构；所述第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽的槽体深度大小范围为3‑5cm；所述第一旋转基座的外径大小范围为7‑12cm、第一伸缩连接杆的外径大小范围为6‑11cm、第一旋转连接杆的外径大小范围为4‑9cm、第二旋转连接杆的外径大小范围为3‑8cm、第三旋转连接杆的外径大小范围为2‑7cm；且所述第一伸缩连接杆包括基体杆以及插设于所述基体杆中的伸缩杆；在所述基体杆内部还设置有用于驱动所述伸缩杆相对于基体杆伸缩移动的伸缩驱动气缸；所述贴标主机柜正面安设有用于进行信号显示的信号显示屏以及若干个控制按钮；该信号显示屏、若干个控制按钮与控制器组件电性连接。