[发明专利]自动浮动定位装配AGV小车在审
| 申请号： | 201910414411.8 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110091938A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 贺武;吴清江;雷光;熊宏武;李峰;石勇;胡涛;程潜龙 | 申请（专利权）人： | 东风专用设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 442021 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动浮动定位装配AGV小车，包括AGV车体，所述AGV车体的下端固定设有有舵轮驱动机构和万向轮，所述AGV车体上端固定设有平面浮动机构，所述平面浮动机构包括上层板和下层板，所述上层板与下层板之间相对运动，所述下层板与AGV车体上端之间滑动配合，所述上层板的运动方向与所述下层板的运动方向垂直。采用可移动的AGV小车对底盘进行合装，舵轮驱动机构提供转运动力，平面浮动机构实现对底盘和托盘的定位和支撑，装配灵活程度高，工艺路线后期可更改，改造成本低，适用于多机型混流装配；定位时先定好底盘位置，然后调整上层板和下层板使托盘定位销与托盘定位配合，然后纵向回位机构和横向回位机构实现AGV车体的回位，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 下层板 车体 上层板 装配 托盘 浮动机构 浮动定位 回位机构 驱动机构 底盘 舵轮 运动方向垂直 定位精度高 底盘位置 定位配合 工艺路线 滑动配合 上端固定 上端 定位销 可移动 万向轮 混流 下端 转运 机型 灵活 支撑 改造 | ||
【主权项】：
1.一种自动浮动定位装配AGV小车，其特征在于：包括AGV车体(1)，所述AGV车体(1)的下端固定设有有舵轮驱动机构(2)和万向轮(4)，所述AGV车体(1)上端固定设有平面浮动机构(3)，所述平面浮动机构(3)包括上层板(301)和下层板(302)，所述上层板(301)与下层板(302)之间相对运动，所述下层板(302)与AGV车体(1)上端之间滑动配合，所述上层板(301)的运动方向与所述下层板(302)的运动方向垂直。
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