[发明专利]一种两阶段的轮胎X光病疵检测方法在审
申请号: | 201910414725.8 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN110322430A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 陈金水;丁启元;范彬彬;李莹;杨颖 | 申请(专利权)人: | 杭州数据点金科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;G06K9/62;G01N23/046 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 万尾甜;韩介梅 |
地址: | 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种两阶段的轮胎X光病疵检测方法,该方法包括两阶段:第一阶段先提出一些可能存在目标病疵的区域,使用区域候选网络获得候选区域和区域的类别概率值,随后第二阶段将得到的候选区域送到感兴趣区域池化层统一尺寸,然后将其送入分类层进行分类,同时将在区域候选网络中得到的区域类别概率接入到分类器的展平层中,通过分类网络和回归网络得到病疵及病疵所在位置;本发明的方法可避免因为人的因素造成的轮胎检测效率低下,在主要解决漏判的情况下一定程度地解决误判问题,从而大大提高轮胎的安全性,并且能减轻质检人员的压力。 | ||
搜索关键词: | 病疵 两阶段 轮胎 候选区域 候选网络 感兴趣区域 分类网络 类别概率 轮胎检测 区域类别 使用区域 分类器 误判 分类 检测 池化 展平 质检 送入 概率 回归 网络 统一 | ||
【主权项】:
1.一种两阶段的轮胎X光病疵检测方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)图像预处理;将用于训练和检测的轮胎X光图片转化为可输入模型的格式和大小;(2)构建并初始化模型,所述的模型分为以下两阶段:在第一阶段中,原始图像经过卷积神经网络之后得到一系列的特征图,然后特征图输入到区域候选网络(RPN),区域候选网络提取特征图中可能含有病疵的区域,即候选区域,并得到此候选区域的类别概率值;在第二阶段中,将这些大小不一的候选区域送到感兴趣区域池化层(ROI pooling)统一尺寸,然后将其送入分类层进行分类,同时将在区域候选网络中得到的区域类别概率接入到分类器的展平层中,通过分类网络和回归网络得到病疵及病疵所在位置;(3)基于训练集和正常图像训练模型;(4)将待检测轮胎X光图像输入模型中,得到是否有病疵和病疵所在位置。
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