[发明专利]一种中大吨位电动叉车集成动力系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910415234.5 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110065911A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 项寿南;陈建 | 申请（专利权）人： | 安徽维德电源有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B60K17/10;B60K17/04 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥市肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中大吨位电动叉车集成动力系统及其控制方法，包括驱动动力子系统、液压动力子系统和上位动力控制子系统；所述驱动动力子系统包括驱动电机、平行轴减速器和驱动电机控制器；所述驱动电机输出轴通过花键与平行轴减速器的输入轴同轴连接，所述驱动电机壳体通过双电机前端盖与平行轴减速器固定连接；本发明可使电动叉车的动力系统高度集成、布置紧凑，结构上完全集成为一个统一的整体，无需分散式布置，结构简单、便于整车安装，大幅提高动力系统的集成度及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 平行轴减速器 电动叉车 集成动力系统 动力系统 驱动电机 驱动动力 驱动电机控制器 驱动电机输出轴 动力控制 高度集成 同轴连接 液压动力 集成度 分散式 前端盖 输入轴 双电机 花键 壳体 整车 紧凑 统一 | ||
【主权项】：
1.一种中大吨位电动叉车集成动力系统，包括驱动动力子系统、液压动力子系统和上位动力控制子系统；其特征在于，所述驱动动力子系统包括驱动电机(9)、平行轴减速器(1)和驱动电机控制器(2)；所述驱动电机(9)输出轴通过花键与平行轴减速器(1)的输入轴同轴连接，所述驱动电机(9)壳体通过双电机前端盖(7)与平行轴减速器(1)固定连接；所述平行轴减速器(1)包含若干组平行布置的齿轮轴，齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器(102)，其中所有齿轮轴皆通过轴承设置于平行轴减速器(1)壳体上；所述驱动电机控制器(2)设置于双电机控制器支撑板(5)上，所述双电机控制器支撑板(5)通过若干个支撑点固定于所述驱动电机(9)和油泵电机(6)的前后端盖上；所述液压动力子系统包括油泵电机(6)、若干个油泵和油泵电机控制器(3)；所述油泵电机(6)通过双电机前端盖(7)与平行轴减速器(1)固定连接；所述油泵电机(6)输出轴通过花键与油泵的输入轴同轴连接，所述油泵电机(6)可单头输出或双头输出，分别与若干个油泵连接；所述油泵电机控制器(3)设置于双电机控制器支撑板(5)上，所述双电机控制器支撑板(5)通过若干个支撑点固定于驱动电机(9)和油泵电机(6)的前后端盖上；驱动电机(9)、驱动电机控制器(2)、平行轴减速器(1)、油泵电机(6)、若干个油泵和油泵电机控制器(3)皆通过固定连接的方式相互集成为一个整体动力系统；其中，所述上位动力控制子系统包括上位动力系统控制器(320)，上位动力系统控制器(320)与驱动电机控制器(2)和油泵电机控制器(3)电气连接。
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