[发明专利]一种穿戴式智能外骨骼辅助支架在审
| 申请号： | 201910415282.4 | 申请日： | 2019-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN110142742A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 周更新;杨守龙;周凌燕;杨鼐 | 申请（专利权）人： | 周更新 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京拉沃科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 郜文刚 |
| 地址： | 256300 山东省淄博市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿戴式智能外骨骼辅助支架，包括转动设置在腰部外骨骼支架上的脊椎外骨骼支架以及臀部外骨骼支架；所述腰部外骨骼支架、脊椎外骨骼支架、肩胛外骨骼支架、肩部活动架、上臂外骨骼支架、小臂外骨骼支架、臀部外骨骼支架、大腿外骨骼支架、小腿外骨骼支架上均固定设置有运动意图感应套袖；所述腰部外骨骼支架上还固定设置有控制器及电源装置。本发明通过设置运动意图探测器，探知人体大脑自身的运动意图以及力度控制，并将信号反馈给控制器，再由控制器控制驱动电机和电磁气缸进行输出，可以在最短时间内响应大脑的运动意图，给使用者带来更好的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼支架 运动意图 腰部 辅助支架 固定设置 控制器 外骨骼 脊椎 臀部 穿戴 控制器控制 电磁气缸 电源装置 力度控制 驱动电机 人体大脑 设置运动 信号反馈 转动设置 智能 活动架 探测器 大腿 肩部 肩胛 上臂 套袖 小臂 小腿 大脑 输出 响应 | ||
【主权项】：
1.一种穿戴式智能外骨骼辅助支架，其特征在于，包括转动设置在腰部外骨骼支架上的脊椎外骨骼支架以及臀部外骨骼支架；所述脊椎外骨骼支架的上端两侧对称设置有肩胛外骨骼支架，所述肩胛外骨骼支架上部对称设置有两个固定背架，所述肩胛外骨骼支架外侧设置有肩胛驱动器，所述肩胛驱动器连接肩部活动架，所述肩部活动架上设置有肩顶驱动器，所述肩顶驱动器连接上臂外骨骼支架，所述上臂外骨骼支架通过肘关节驱动器连接小臂外骨骼支架，所述小臂外骨骼支架通过腕关节驱动器连接手掌外骨骼支架；所述臀部外骨骼支架下端通过胯关节驱动器连接大腿外骨骼支架，所述大腿外骨骼支架通过膝关节驱动器连接小腿外骨骼支架，所述小腿外骨骼支架下端通过踝关节驱动器连接脚部外骨骼支架；所述腰部外骨骼支架、脊椎外骨骼支架、肩胛外骨骼支架、肩部活动架、上臂外骨骼支架、小臂外骨骼支架、臀部外骨骼支架、大腿外骨骼支架、小腿外骨骼支架上均固定设置有运动意图感应套袖，所述套袖内均匀分布有多个肌电信号探测器及惯性传感器；所述腰部外骨骼支架上还固定设置有控制器及电源装置；所述肩胛外骨骼下端还设置有太阳能发电板。
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