[发明专利]一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车

摘要

本发明涉及一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车。所述的车体钢架四个立面均包裹有车厢钢皮，车体钢架前端铆接有防撞钢板条；所述的车体钢架底部环形一周粘贴有泡沫胶圈；本发明采用转轴套杆内置入有钢丝b，钢丝b顶端栓接勾式弹片的中间位置，而钢丝b末端被步进电机的转子端所卷入；转轴套杆上设有段位刻度标识，且该段位刻度标识与每个间隔的齿盘之间间距相同；转轴套杆上套入固定有动力传入盘，动力传入盘通过皮带驳接于动力模块安装区的动力输出轴上控制箱安装区设有AGV小车的牵引控制系统，以及减速电机、步进电机的控制模块的技术方案，实现了用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车针对性结构框架的制成。

主权项

1.一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车，其主要构造有：防撞钢板条（1）、泡沫胶圈（2）、车厢钢皮（3）、元件控制箱（31）、挡板（32）、车体钢架（4）、控制箱安装区（41）、动力模块安装区（42）、滑轨底板（5）、倒钩锯齿（51）、弹簧座（52）、夹持箱（6）、橡胶软包（61）、驱动驳齿箱（7）、母伸缩套筒（8）、子伸缩套筒（81）、动力传入盘（9）、链条（10）、钢管（101）、限位环（102）、齿盘（11）、锯齿套块（12）、钢丝a（13）、勾式弹片（14）、尾勾（141）、钢丝b（15）、步进电机（16）、转轴（17）、转轴套杆（18），其特征在于：车体钢架（4）四个立面均包裹有车厢钢皮（3），车体钢架（4）前端铆接有防撞钢板条（1）；所述的车体钢架（4）底部环形一周粘贴有泡沫胶圈（2）；所述的车体钢架（4）顶部前后端位置均固定有挡板（32）；所述的车体钢架（4）顶部两侧固定有滑轨底板（5），所述的滑轨底板（5）上等间距铰接有倒钩锯齿（51），在倒钩锯齿（51）倾斜面一侧设有弹簧座（52），所述的弹簧座（52）顶端被钢丝a（13）所栓接，所述的钢丝a（13）延伸端伸出滑轨底板（5）外，并且钢丝a（13）末端卷入于减速电机的转子上；所述的夹持箱（6）底部固定有锯齿套块（12），所述的锯齿套块（12）与倒钩锯齿（51）相吻合匹配；所述的夹持箱（6）前侧为橡胶软包（61）；所述的夹持箱（6）与驱动驳齿箱（7）之间贯通有链条（10），并且在链条（10）裸露段套入有母伸缩套筒（8）、子伸缩套筒（81）内，其中母伸缩套筒（8）承插子伸缩套筒（81）；所述的链条（10）置入于夹持箱（6）段为钢管（101），钢管（101）末端焊接有限位环（102）；所述的驱动驳齿箱（7）内横向置入有转轴（17），所述的转轴（17）内插入有转轴套杆（18），转轴套杆（18）末端设有勾式弹片（14），所述的转轴（17）上等间距套入有齿盘（11），并且在齿盘（11）套接的转轴（17）位置段开有管壁孔，而管壁孔的数量与位置跟勾式弹片（14）的尾勾（141）相匹配； 所述的尾勾（141）穿插于管壁孔；所述的转轴套杆（18）内置入有钢丝b（15），钢丝b（15）顶端栓接勾式弹片（14）的中间位置，而钢丝b（15）末端被步进电机（16）的转子端所卷入；所述的转轴套杆（18）上设有段位刻度标识，且该段位刻度标识与每个间隔的齿盘（11）之间间距相同；所述的转轴套杆（18）上套入固定有动力传入盘（9），动力传入盘（9）通过皮带驳接于动力模块安装区（42）的动力输出轴上；所述的控制箱安装区（41）设有AGV小车的牵引控制系统，以及减速电机、步进电机（16）的控制模块。