[发明专利]一种磁浮列车及其悬浮控制系统、控制器、控制方法在审
| 申请号： | 201910415762.0 | 申请日： | 2019-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN109986972A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 余佩倡;李杰;周丹峰;陈强;李亚楗 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60L13/06 | 分类号： | B60L13/06;G05B19/042 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁浮列车及其悬浮控制系统、控制器、控制方法。本发明以核心计算控制单元进行多机热备冗余，通过增设多个独立且并行设置的核心计算控制单元，当核心计算控制单元发生故障时，通过仲裁控制单元能够实现迅速切换，不影响悬浮控制器的输出和悬浮控制系统的稳定性，且多个核心计算控制单元能够实现实时通信，具有结构简单、可靠性强、无故障率高、成本较低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 计算控制单元 悬浮控制系统 控制器 仲裁控制单元 悬浮控制器 并行设置 多机热备 发生故障 实时通信 故障率 冗余 增设 输出 | ||
【主权项】：
1.一种悬浮控制器，包括相互连接的弱电结构和强电结构，其特征在于，所述弱电结构包括信号采集单元、仲裁控制单元及分别与仲裁控制单元相连的核心计算控制单元和信号转换传输单元，所述核心计算控制单元、仲裁控制单元和信号转换传输单元之间的信息双向传输：所述核心计算控制单元的数量为若干个，若干个所述核心计算控制单元并行设置，每个核心计算控制单元均与仲裁控制单元相连；所述仲裁控制单元用于实时监控各个核心计算控制单元的工作状态、判定核心计算控制单元的准确性、选择优化的控制计算量进行输出；所述信号转换传输单元用于实现信号的接收、转换和传输；所述信号采集单元与信号转换输出单元相连，用于悬浮控制器的内部信息收集。
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