[发明专利]一种攀爬式幕墙清洗机器人在审
| 申请号： | 201910416568.4 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110074713A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘佳音;胡桂川;何鸿宇;任静;赵杭;韩克堃 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 | 代理人： | 王玉芝 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种攀爬式幕墙清洗机器人，包括主安装板、行走装置和清洁作业装置，所述行走装置和清洁作业装置与所述主安装板连接设置；所述主安装板呈矩形体结构设置；所述行走装置包括四个吸盘，所述四个吸盘设置在所述主安装板的四个角位置，所述行走装置还包括针对每个所述吸盘设置在所述主安装板上且用于带动所述吸盘运动的动力机构；所述清洁作业装置包括雾化机构、滚刷机构和盘刷机构，所述盘刷机构设置在所述滚刷机构和雾化机构之间。还包括楼顶塔吊系统以及随动小车，所述楼顶塔吊系统包括卷扬机，所述卷扬机的安全绳通过滑轮与所述主安装板固定连接。本机器人具有质量轻、清洁度高，行走稳定，吸附力足的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 主安装板 行走装置 清洁作业 卷扬机 雾化机构 吸盘设置 塔吊 滚刷 攀爬 盘刷 楼顶 幕墙清洗机器人 吸盘 矩形体结构 清洁度 动力机构 机构设置 连接设置 幕墙清洗 人本发明 随动小车 吸盘运动 行走稳定 安全绳 角位置 吸附力 滑轮 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种攀爬式幕墙清洗机器人，其特征在于，包括主安装板、行走装置和清洁作业装置，所述行走装置和清洁作业装置与所述主安装板连接设置；所述主安装板呈矩形体结构设置；所述行走装置包括四个吸盘，所述四个吸盘设置在所述主安装板的四个角位置，所述行走装置还包括针对每个所述吸盘设置在所述主安装板上且用于带动所述吸盘运动的动力机构；所述清洁作业装置包括雾化机构、滚刷机构和盘刷机构，所述盘刷机构设置在所述滚刷机构和雾化机构之间。
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