[发明专利]车辆轨迹预测模型建立及预测方法有效
| 申请号： | 201910416613.6 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110176142B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李德纮;杨东泉;丁保剑;秦伟 | 申请（专利权）人： | 佳都新太科技股份有限公司;广州新科佳都科技有限公司;广东华之源信息工程有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人： | 彭成 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环街迎宾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆轨迹预测模型建立及预测方法，所述车辆轨迹预测模型建立，包括以下步骤：获取车辆的历史行驶轨迹数据，构建所述车辆的单辆车轨迹数据和路网车辆轨迹数据；进行筛选，得到筛选单辆车轨迹数据和筛选路网车辆轨迹数据；进行卡口补全，得到有效单辆车轨迹数据和有效路网车辆轨迹数据；建立有效单辆车轨迹数据的预测模型；建立有效路网车辆轨迹数据的预测模型；根据有效单辆车轨迹数据的预测模型和有效路网车辆轨迹数据的预测模型，构建融合训练集；根据融合训练集，对设定预测模型进行训练，生成车辆轨迹预测模型。本发明有效处理数据，减小计算量，使得预测更准确，更贴近真实情况。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 轨迹 预测 模型 建立 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆轨迹预测模型建立方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取车辆的历史行驶轨迹数据，构建所述车辆的单辆车轨迹数据和路网车辆轨迹数据；步骤S2：分别对所述单辆车轨迹数据和路网车辆轨迹数据进行筛选，得到筛选单辆车轨迹数据和筛选路网车辆轨迹数据；步骤S3：分别对筛选单辆车轨迹数据和筛选路网车辆轨迹数据进行卡口补全，得到有效单辆车轨迹数据和有效路网车辆轨迹数据；步骤S4：根据有效单辆车轨迹数据建立有效单辆车轨迹数据的预测模型，以及根据有效路网车辆轨迹数据建立有效路网车辆轨迹数据的预测模型；步骤S5：根据所述有效单辆车轨迹数据的预测模型和有效路网车辆轨迹数据预测模型，构建融合训练集；步骤S6：根据所述融合训练集，对设定预测模型进行训练，生成车辆轨迹预测模型。
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