[发明专利]魔方及其增量型面转动传感器和轴心结构

摘要

魔方及其增量型面转动传感器和轴心结构。本发明公开了一种魔方的增量型面转动传感器，包括码盘、第一电刷以及第一转子，码盘上设置有第一电极、第二电极和第三电极，各电极布置在码盘面的第一圆周上；第一电刷包括三个端点，三个端点均沿着第一圆周进行布置且每两个端点之间相隔弧度。第一电刷安装在第一转子上通过第一转子带动其上三个端点沿着第一圆周相对其上电极进行转动，第一电刷通过三个端点与第一电极、第二电极和第三电极进行接触；第三电极在第一圆周上所占弧度为；在本发明中，每两个电极之间缝隙、第一电极和第二电极在圆周上所占弧度均根据传感器要实现脉冲个数进行设置；本发明大大提到高了魔方的面转动检测精度，并且使得魔方的结构更加简单且成本更低。