[发明专利]一种异型夹爪在审
| 申请号： | 201910417335.6 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111958629A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 卢兴中;陈红光;赵强;章旭江 | 申请（专利权）人： | 上海贝特威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201801 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明适用于自动化夹具技术领域，提供了一种异型夹爪，包括三爪气缸、爪座、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪分别固定在三个所述爪座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪一端连接所述爪座，所述第三夹爪的一端连接所述爪座，另一端具有一个平滑的侧壁，通过设置带有定位槽的第一夹爪和第二夹爪，通过设置带有平滑侧壁的第三夹爪，且第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪共同有一个三爪气缸驱动，从而通过高精度第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪完成抓取装配，通过第一夹爪、第二夹爪对工件进行精确定位，然后通过第三夹爪压紧待夹取的工件，本发明具有定位准确、夹取效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异型 | ||
【主权项】：
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