[发明专利]一种基于双绕组混合磁路直线旋转永磁电机作动器的两自由度电磁馈能悬架

摘要

本发明公开了一种基于双绕组混合磁路直线旋转永磁电机作动器的两自由度电磁馈能悬架，属于电磁馈能式主动悬架领域。该悬架包括双绕组混合磁路直线旋转永磁电机作动器、减振弹簧、悬架外壳、上端盖、下端盖、车身联结扣和车轮联结扣，电机作动器设置在悬架外壳内，减振弹簧通过旋转轴承设置在所述上、下端盖之间；电机作动器由n个定子模块沿轴向按照正反面交替方式依次排列构成定子，动子由嵌有瓦片状永磁体的圆环铁芯和圆环永磁体沿轴向组合构成。本发明有效解决了悬架系统严重的能量消耗问题，提高了车辆驱动系统效率。

主权项

1.一种基于双绕组混合磁路直线旋转永磁电机作动器的两自由度电磁馈能悬架，其特征在于，包括双绕组混合磁路直线旋转永磁电机作动器(1)、减振弹簧(4)、悬架外壳(10)、上端盖(9‑2)、下端盖(9‑1)、车身联结扣(5)和车轮联结扣(6)；所述两自由度电磁馈能悬架的一侧是车轮联结扣(6)，另一侧是车身联结扣(5)；所述悬架外壳(10)穿过下端盖(9‑1)；所述下端盖(9‑1)和上端盖(9‑2)是同心并排设置，所述减振弹簧(4)通过第一旋转轴承(8‑1)设置在上端盖(9‑2)与下端盖(9‑1)之间，并套在悬架外壳(10)上；所述上端盖(9‑2)与车轮联结扣(6)相连；所述悬架外壳(10)内设置有双绕组混合磁路直线旋转永磁电机作动器(1)，所述双绕组混合磁路直线旋转永磁电机作动器(1)的输入轴与车轮联结扣(6)相连，双绕组混合磁路直线旋转永磁电机作动器(1)的输出轴依次穿过直线旋转轴承(7)、第二旋转轴承(8‑2)、上端盖(9‑2)与车身联结扣(5)相连。