[发明专利]双轮辙平稳路面不平度实时产生方法

摘要

本发明公开车辆动力学技术领域中的一种双轮辙平稳路面不平度实时产生方法，采用时滞型相干传递函数模型拟合参数少，能够准确表达相干函数在路面空间频率增加情况下由1减少接近于0，采用时滞型不相干传递函数模型能够准确表达不相干函数在路面空间频率增加情况下由0增加接近于1，可让左右轮辙路面不平度激振头提供不同汽车行驶速度下的实时路面不平度，以实现时滞型相干传递函数模型和白噪声模块一起使用，为车辆道路模拟试验系统的路面不平度激振头提供实时的双轮辙路面不平度控制信号，进而使试验台架左右激振头实时产生双轮辙平稳路面不平度，使用本发明产生左右轮辙路面不平度工作量小且精度高。

主权项

1.一种双轮辙平稳路面不平度实时产生方法，其特征是包括以下步骤：步骤A：采集左、右轮辙路面不平度实测数据L₁(I)、R₁(I)，时滞型相干传递函数计算模块(12)和时滞型不相干传递函数计算模块(13)对左、右轮辙路面不平度实测数据L₁(I)、R₁(I)进行处理，分别获得时滞型相干传递函数H₁(S)和时滞型不相干传递函数H₂(S)，滤波传递函数计算模块(14)对左、右轮辙路面不平度实测数据L₁(I)、R₁(I)进行处理，获得滤波传递函数H₀(S)；步骤B：将时滞型相干传递函数H₁(S)输入至时滞型相干函数传递模块(8)，将时滞型不相干传递函数H₂(S)分别输入至第一时滞型不相干函数传递模块(7)和第二时滞型不相干函数传递模块(9)中，将滤波传递函数H₀(S)输入至三个滤波传递函数模块(4、5、6)中；三个白噪声模块(1、2、3)分别产生三个相互独立的白噪声信号ω₁(t)、ω₂(t)和ω₃(t)，白噪声信号ω₁(t)输入至第一滤波传递函数模块(4)中，第一滤波传递函数模块(4)得到普通路面不平度信号q₁(t)并输入第一时滞型不相干函数传递模块(7)中；白噪声信号ω₂(t)输入至第二滤波传递函数模块(5)中，第二滤波传递函数模块(5)得到普通路面不平度信号q₂(t)并输入时滞型相干函数传递模块(8)中，白噪声信号ω₃(t)输入至第三滤波传递函数模块(6)中，第三滤波传递函数模块(6)得到普通路面不平度信号q₃(t)并输入至第二时滞型不相干函数传递模块(9)中；步骤C：第一时滞型不相干函数传递模块(7)与时滞型相干函数传递模块(8)分别输出左轮辙扰动路面不平度信号q_Li(t)与剩余路面不平度信号q_c(t)至第一求和模块(10)中，第一求和模块(10)计算出左轮车辙路面不平度信号L₁(t)；第二时滞型不相干函数传递模块(9)与时滞型相干函数传递模块(8)分别输出右轮辙扰动路面不平度信号q_Ri(t)与剩余路面不平度信号q_c(t)至第二求和模块(11)中，第二求和模块(11)计算出左轮车辙路面不平度信号R₁(t)；步骤D：采用激振头伺服控制单元接收左、右轮辙路面不平度信号L₁(t)、R₁(t)，分别驱动对应的左、右激振头，实时产生左右轮辙路面不平度。