[发明专利]一种针对偏瘫患者的轻质可穿戴下肢康复助行外骨骼在审
| 申请号： | 201910417534.7 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110123589A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 管小荣;管陆双;夏新浩;朱蒙;蔡可书;李仲;李回滨;邹铠帆 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种针对偏瘫患者的轻质可穿戴下肢康复助行外骨骼，包括腰部支撑机构和两组下肢驱动机构，两组下肢驱动机构对称设置在腰部支撑机构两侧，腰部支撑机构固定在偏瘫患者腰部，两组下肢驱动机构对称位于偏瘫患者的腿部外侧，下肢驱动机构包括自上向下依次串联的髋关节驱动机构、大腿支撑机构、膝关节驱动机构、小腿支撑机构、足底机构。本发明采取轻量化设计，体积小、质量轻、成本低，穿戴方便，人机接口舒适，具有关节保护功能，可用于偏瘫患者的康复治疗及助力行走，使患者能在外骨骼的辅助下逐渐恢复正常行走能力。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 偏瘫 下肢 腰部支撑机构 外骨骼 两组 下肢康复 可穿戴 轻质 助行 膝关节驱动机构 大腿支撑 对称设置 关节保护 患者腰部 人机接口 小腿支撑 行走能力 依次串联 轻量化 体积小 髋关节 可用 腿部 足底 穿戴 对称 康复 治疗 | ||
【主权项】：
1.一种针对偏瘫患者的轻质可穿戴下肢康复助行外骨骼，其特征在于：包括腰部支撑机构和两组下肢驱动机构，两组下肢驱动机构对称设置在腰部支撑机构两侧，腰部支撑机构固定在偏瘫患者腰部，两组下肢驱动机构对称位于偏瘫患者的腿部外侧，下肢驱动机构包括自上向下依次串联的髋关节驱动机构、大腿支撑机构、膝关节驱动机构、小腿支撑机构、足底机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910417534.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
