[发明专利]一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法

摘要

本发明涉及一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法。具体包括以下步骤：运用公式W＝f(F1,F2)，分配重载荷装备的驱动载荷比例，选择气垫悬浮结构(3)的数目N和电机(5)的驱动功率P，确定出组合式驱动的具体载荷分配比。步骤二：根据气垫悬浮结构的数目N选择合理的气垫布置方式并运用孔口出流方程确定气垫供气量Q，气垫悬浮结构的布置方式决定了气垫支撑装置(2)的设计。步骤三：气垫悬浮下压装置(4)使驱动轮(6)触地，根据驱动轮的附着力确定电机(5)的功率，利用摩擦驱动使重载荷装备(1)实现回转。

主权项

1.一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法，包括以下步骤：步骤一：运用公式W＝f(F1,F2)，分配重载荷装备的驱动质量比例，选择气垫悬浮结构3的数目N和电机5的驱动功率P。步骤二：根据气垫悬浮结构的数目N选择合理的气垫布置方式并运用孔口出流方程确定气垫供气量Q，气垫悬浮结构的布置方式决定了支撑台架2的设计。步骤三：气垫悬浮下压装置4使驱动轮5触地，根据驱动轮5的附着力确定电机6的功率，利用摩擦驱动使重载荷装备1实现回转。