[发明专利]触觉/滑觉传感器及其制备方法、电子设备、盲文识别设备、机器人有效
| 申请号： | 201910417840.0 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110031135B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 杨俊;周熙;魏大鹏;史浩飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16;G09B21/00;B82Y30/00 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 黎昌莉 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电容式触觉/滑觉传感器，其包括相对设置的两个电极层，以及位于两个电极层之间的介电层，其中至少一个电极层上对应于介电层的一侧设置有微纳结构，且介电层与该具有微纳结构的电极层共形一体化形成介电层‑电极共形一体结构，从而提高了期间的集成度和稳定性，并且由于电极层上采用具有微纳结构的石墨烯纳米墙，从而提高了传感器的灵敏度和量程。相应地，本发明还提供了该电容式触觉/滑觉传感器的制备方法，以及具有该电容式触觉/滑觉传感器的电子设备、盲文识别设备和机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 传感器 及其 制备 方法 电子设备 盲文 识别 设备 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种电容式触觉/滑觉传感器，包括相对设置的两个电极层，以及设置在两个电极层之间的介电层，其特征在于，至少一个所述电极层上对应于所述介电层的一侧设置有微纳结构，且所述介电层与其中一个电极层上的微纳结构共形一体化形成电极/介电层一体化结构。
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