[发明专利]控制装置及机器人系统有效
| 申请号： | 201910418016.7 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110509255B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 元吉正树;安达大稀;山田喜士 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 潘树志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供控制装置及机器人系统，能够容易地选择示教的多种模式。控制装置在机器人的示教中，通过第一控制模式和第二控制模式控制可动部，第一控制模式根据力检测部所检测的力使可动部连续移动，第二控制模式根据力检测部所检测的力使可动部按预先设定的移动量移动。控制部根据力检测部所检测的力的时间变化和力的大小来选择第一控制模式或第二控制模式。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，/n用于控制机器人，所述机器人具备可动部和检测施加于所述可动部的力的力检测部，/n所述控制装置具备控制部，所述控制部在所述机器人的示教中通过第一控制模式和第二控制模式控制所述可动部，所述第一控制模式根据所述力检测部所检测的力使所述可动部连续移动，所述第二控制模式根据所述力检测部所检测的力使所述可动部按预先设定的移动量移动，/n所述控制部根据所述力检测部所检测的力的时间变化和所述力的大小来选择所述第一控制模式或第二控制模式。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910418016.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
