[发明专利]基于拖车摇摆控制车辆有效
| 申请号： | 201910418302.3 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110576862B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | S·卡萨扎德玛哈拜迪;王劲松;B·B·利特库西 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W50/00;B60W10/20;B60W10/18 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于基于拖车摇摆来控制车辆的技术的示例。在根据本发明的各方面的一个示例性实施方式中，一种计算机实施方法包括由处理装置估计车辆与联接到所述车辆的拖车之间的估计的铰接角度。所述方法还包括由所述处理装置计算所述车辆与所述拖车之间的预期铰接角度。所述方法还包括由所述处理装置将所述估计的铰接角度与所述预期铰接角度进行比较以确定所述拖车是否正经历拖车摇摆。所述方法还包括响应于确定所述拖车正经历摇摆而由所述处理装置控制所述车辆以减少所述拖车摇摆。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 拖车 摇摆 控制 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种计算机实施方法，其包括：/n由处理装置估计车辆与联接到所述车辆的拖车之间的估计的铰接角度；/n由所述处理装置计算所述车辆与所述拖车之间的预期铰接角度；/n由所述处理装置将所述估计的铰接角度与所述预期铰接角度进行比较以确定所述拖车是否正经历拖车摇摆；以及/n响应于确定所述拖车正经历摇摆而由所述处理装置控制所述车辆以减少所述拖车摇摆。/n
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