[发明专利]一种变压器铁芯自动叠片机器人工作站

摘要

本发明公开了一种变压器铁芯自动叠片机器人工作站，二维龙门桁架装置安装在地面上，同对应的翻转台装置形成作业关系；叠片机器人安装在二维龙门桁架装置之上；取放片吸盘装置安装在对应叠片机器人末端；上料平车安装在地面上，分别落于二维龙门桁架装置的外侧；安全防护装置安装在设备周围。叠片机器人通过专用取放片装置对来料架上的铁芯片料进行识别并定位抓取，通过自身作业运动结合二维龙门桁架运动将片料精确放到对应的夹件之上，实现自动叠片。本发明能够实现中大型变压器铁芯的自动叠片，可适应不同类型和不同规格的变压器铁芯，具有很高的柔性和智能化程度，大大减轻了操作者的工作强度，达到了减人增效的效果。

主权项

1.一种变压器铁芯自动叠片机器人工作站，其特征在于包括二维龙门桁架装置(1)、上料平车装置(5)、叠片夹件支撑装置(6)、安全防护装置(7),所述二维龙门桁架装置(1)安装在地面上，所述二维龙门桁架装置(1)的横梁(12)上安装叠片机器人(2),所述叠片机器人(2)的末端安装专用取放片工具装置(3),所述专用取放片工具装置(3)上安装视觉定位装置(4),所述上料平车装置(5)安装在地面上，所述上料平车装置(5)位于二维龙门桁架装置(1)的横梁(12)的外侧，所述上料平车装置(5)是叠片成台的输入端,所述叠片夹件支撑装置(6)安装在翻转台(9)的台面上，所述叠片夹件支撑装置(6)位于二维龙门桁架装置(1)的横梁(12)的内侧，所述叠片夹件支撑装置(6)用以支撑夹件完成开台，所述叠片夹件支撑装置(6)是叠片成台的输出端。