[发明专利]一种手指辅助锻炼装置有效
申请号: | 201910418636.0 | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN110151491B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 许明;章佳奇;陈国金 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种手指辅助锻炼装置以及辅助锻炼方法。现有软驱动的手指辅助运动装置难以契合手指的弯曲特性。本发明一种手指辅助锻炼装置,包括气动辅助手套和驱动气路。气动辅助手套包括手套主体,手背弯曲机构和手心伸直机构。手背弯曲机构包括第一通气管和五个屈指组件。五个屈指组件分别设置在手套主体五根指套的外侧面。屈指组件由分支气管和多个单体气囊。多个单体气囊沿对应指套的长度方向依次排列。手心伸直机构包括第二通气管和五根伸直橡胶管。五根伸直橡胶管分别设置在手套主体五根指套的内侧面。本发明采用软驱动方式,不容易对手指造成二次伤害,其同时具备辅助弯曲和辅助伸直的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 手指 辅助 锻炼 装置 | ||
【主权项】:
1.一种手指辅助锻炼装置,包括气动辅助手套和驱动气路;其特征在于:所述的气动辅助手套包括手套主体,手背弯曲机构和手心伸直机构;所述的手背弯曲机构包括第一通气管和五个屈指组件;第一通气管设置在手套上;五个屈指组件分别设置在手套主体五根指套的外侧面;屈指组件由分支气管和多个单体气囊;分支气管沿对应指套的长度方向设置;多个单体气囊沿对应指套的长度方向依次排列;单体气囊的进气口均与分支气管连通;五个屈指组件内分支气管的进气口与第一通气管的五个出气口分别连通;所述的手心伸直机构包括第二通气管和五根伸直橡胶管;第二通气管设置在手套上;五根伸直橡胶管分别设置在手套主体五根指套的内侧面;伸直橡胶管沿对应指套的长度方向设置;五根伸直橡胶管的进气口与第二通气管的五个出气口分别连接;所述的手背弯曲机构及手心伸直机构均由驱动气路驱动。
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