[发明专利]一种通过利用测角圆光栅及读数头检测轴系晃动及偏心误差的方法有效
申请号: | 201910418764.5 | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN110081837B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 任曦;杜升平;胡婕;郭弘扬;罗传欣;陈科 | 申请(专利权)人: | 中国科学院光电技术研究所 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610209 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种通过利用测角圆光栅及读数头检测轴系晃动及偏心误差的方法,利用圆光栅双读数头对径安装均值消除轴晃及偏心误差原理,使用四个读数头两两测得均值,然后分别用得到的两个均值与相应的单读数头之差可获取轴晃和偏心量x方向和y方向的分量,由此得到轴晃和偏心误差的方向和数值,最后再利用偏心量重复性和轴晃随机性将轴晃误差将偏心误差和轴晃误差分离出来。最后,由硬件和软件组成,硬件中数据采集板分别采集测角圆光栅四个读数头数据后送入PC机,软件利用偏心误差重复和轴晃误差随机性分离轴晃误差和偏心误差。该方法利用测角圆光栅装置,具有成本低、安装方便、精度高等优点,可用于精密轴系加工、精密轴系检测等领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 通过 利用 圆光 读数 检测 晃动 偏心 误差 方法 | ||
【主权项】:
1.一种通过利用测角圆光栅及读数头检测轴系晃动误差的方法,其特征在于,包括步骤如下:步骤一、将四个读数头H1、H2、H3、H4分别以90度相位分布在圆光栅四周;步骤二、轴系旋转多圈,用数据收集模块获取四个读数头分别测量的位置数据;步骤三、在PC机中处理数据,将对径两个读数头的测量值计算均值,用均值计算公式,得到读数头H1和读数头H3的均值为e13,读数头H2和读数头H4的均值为e24;步骤四、将平均值与其中一个读数头测得的位置数据作差,根据圆光栅双读数头对安装后均值消除轴晃及偏心误差原理,得到轴晃和偏心误差在x方向和y方向的分量;步骤五、合成分量,得到轴晃和偏心误差在该角度的方向和大小;步骤六、根据偏心误差是具有周期重复性,而轴晃是随机不重复的,由此分析差值中重复部分和随机部分分离出轴晃误差和偏心误差,最后输出系统的轴晃误差。
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