[发明专利]一种滚筒式烘丝机烘丝中间过程控制方法在审
申请号: | 201910419098.7 | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN110109344A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 周锋;朱培栋;谢明华;郭文明 | 申请(专利权)人: | 长沙学院 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42;A24B3/04 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 马强;王娟 |
地址: | 410003 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种滚筒式烘丝机烘丝中间过程控制方法,采用以下优化目标函数控制烘丝中间过程的出口烟丝含水率y(t)跟踪设定值yr:本发明在控制器设计中考虑了系统建模误差和不确定干扰的影响,是一种鲁棒稳定、控制性能优良的先进控制方法。 | ||
搜索关键词: | 中间过程 烘丝 滚筒式烘丝机 优化目标函数 控制器设计 出口烟丝 控制性能 系统建模 先进控制 含水率 鲁棒 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种滚筒式烘丝机烘丝中间过程控制方法,其特征在于,采用以下优化目标函数控制烘丝中间过程的出口烟丝含水率y(t)跟踪设定值yr:其中:W≥0和R>0为控制加权系数;为t时刻滚筒式烘丝机烘丝中间过程的输入增量向量;X(t+j|t)为t时刻模型预测的t+j步系统状态量;为t时刻预测的t+j步系统输入控制增量;j≥1,F(t)为t时刻系统未来的反馈控制率;通过实时同时调节烘丝中间过程的滚筒筒温u1(t)和排潮风门开度u2(t)控制烘丝中间过程的出口烟丝含水率y(t)跟踪t时刻系统的输出设定值yr;u1(t)为t时刻系统的第一个控制量;u2(t)为t时刻系统的第二个控制量。
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