[发明专利]一种控制参数自整定方法、装置和系统有效
申请号: | 201910419286.X | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN111965970B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 陶茂升 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 陈舒维;宋志强 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明申请公开了一种控制参数自整定的方法、装置和系统,本发明的方案包括如下步骤:接收地面站发送的开始自整定指令;根据开始自整定指令,选定一个新的控制参数;根据新的控制参数配置待整定设备;配置完成后,指示待整定设备上搭载的图像采集设备采集图像序列并将采集的图像序列传输至所述地面站进行验证;当接收到所述地面站反馈的验证成功指令后,完成自整定,基于上述技术方案可以节省无人机或者云台等待整定设备的调试的时间,提高工作时效。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 参数 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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