[发明专利]一种自动化激光切割机器人装置

摘要

本发明公开了一种自动化激光切割机器人装置，包括安装板、移料台、前切割盘、后切割盘和储装台，所述安装板上方一侧设置有移料台，且所述移料台一端上方竖向设置有前切割盘。本发明的有益效果是：第一电机带动转盘和物件旋转调节被切割的位置，保证物件被切割的精度更高、效率更快，且通过凹槽对物料底部贴接增大摩擦力，并配合凹槽内的挡块对物件底部夹挡，保证物件被带动旋转调节切割位置更加平顺、牢靠，且三个凹槽呈等弧度设置，保证凹槽对物件底部的贴接位置和面积更均匀，保证被切割物件被调节旋动更平顺，防止物件被调节旋动时抖动或滑动。该机器人装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。

主权项

1.一种自动化激光切割机器人装置，其特征在于：包括安装板(1)、移料台(2)、前切割盘(3)、后切割盘(4)和储装台(7)，所述安装板(1)上方一侧设置有移料台(2)，且所述移料台(2)一端上方竖向设置有前切割盘(3)，所述前切割盘(3)一侧设置有后切割盘(4)，且所述移料台(2)另一端设置有储装台(7)；其中，所述安装板(1)一侧边缘处等间距设置若干个配接螺孔一(5)；所述移料台(2)两端均设置有两个活动槽(8)，且两个活动槽(8)两侧平行设置有两个夹轨一(9)，两个夹轨一(9)之间嵌设有若干个送料盘(10)，且所述移料台(2)底部等间距设置若干个托撑板(11)，若干个所述托撑板(11)一端均设置有两个配接螺孔二(12)；其中，所述送料盘(10)中部设置有装件斗(14)，且所述装件斗(14)边缘处设置有圆环形的隔框(15)，所述装件斗(14)底部设置有圆形的转盘(16)，且所述转盘(16)圆心处设置有第一电机(17)，所述转盘(16)边缘处等弧度设置有三个内凹的凹槽(18)，且所述凹槽(18)内部设置有两个凸起的挡块(19)，所述凹槽(18)底部贯穿设置若干个通孔一(20)，所述送料盘(10)两端均设置有第二电机(21)，且所述夹轨一(9)内壁设置有中空的轨槽一(22)，所述夹轨一(9)外壁设置有中空的轨槽二(26)，且所述送料盘(10)两端均通过第二电机(21)分别连接到两个夹轨一(9)的轨槽一(22)中，且送料盘(10)两端上方均设置有扣盖(24)，两个所述扣盖(24)顶部一端分别连接到装件斗(14)两端的边缘处；其中，所述扣盖(24)为U形结构，且所述扣盖(24)底部的第三电机(25)连接到轨槽二(26)中；所述前切割盘(3)上一端竖向设置有挂接座(27)，且所述挂接座(27)顶部设置有圆柱形的套柱(28)，所述套柱(28)上套接有第四电机(29)，且所述第四电机(29)一端设置有滑台(30)，且所述滑台(30)一端下方设置有激光器一(31)；所述后切割盘(4)一端上方水平设置有夹轨二(34)，且所述夹轨二(34)上套接有第五电机(35)，所述第五电机(35)一端下方竖向设置有激光器二(36)；其中，所述激光器一(31)和激光器二(36)正下方均设置有落屑斗(32)，且所述落屑斗(32)为底部直径小、顶部直径大的中空盆状结构，所述落屑斗(32)底部设置有磁铁(33)；所述储装台(7)中部设置有夹轨三(37)，且所述夹轨三(37)一端套设有第六电机(38)，所述第六电机(38)一端连接有夹轨四(39)，且所述夹轨四(39)上套接有机械爪(40),所述储装台(7)中部设置有中空长方体形结构的储尘箱，所述储尘箱上方设置有装放盘(41)，所述装放盘(41)上等间距并排设置有若干个装纳槽(42)，所述装纳槽(42)底部贯穿设置有通孔二，所述通孔二底部连接到储尘箱中；所述夹轨三(37)另一端设置有第七电机(43)，且所述第七电机(43)一端设置有夹轨五(44)，所述夹轨五(44)上套设有两个第八电机(45)，且所述第八电机(45)底部水平设置有套装板(46)，所述套装板(46)上竖向贯穿设置若干个磨边座(47)；其中，所述磨边座(47)上方设置有液压泵(48)，所述液压泵(48)底部通过液压杆连接有第九电机(49)，且所述第九电机(49)底部转动连接有圆柱形的旋磨石(50)。