[发明专利]一种自主水下机器人的跟踪系统在审
| 申请号： | 201910419377.3 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110127008A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 柳景青;张卫平;毛义华 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B22/00;H04B3/02;H04B7/155 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自主水下机器人的跟踪系统，包括浮标和水下机器人，所述浮标通过零浮力电缆与机器人连接，所述浮标内设有通讯装置，水下机器人的主机通过零浮力电缆内的通讯线路连接浮标内的通讯装置，水下机器人通过通讯装置连接监测站；所述浮标包括通讯舱、漂浮圈，所述通讯舱通过固定架安装在漂浮圈内侧。本发明所述的自主水下机器人的跟踪系统通过浮标实现了水下机器人与监测站的通讯，使水下机器人的通讯不受海水的影响，有效的扩大了通讯距离，并且数据传输完整、速度快，监测站可以及时的对水下机器人进行追踪、控制。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 浮标 自主水下机器人 跟踪系统 通讯装置 监测站 浮力电缆 漂浮圈 通讯舱 机器人连接 数据传输 通讯距离 通讯线路 固定架 通讯 主机 海水 追踪 | ||
【主权项】：
1.一种自主水下机器人的跟踪系统，其特征在于：包括浮标和水下机器人，所述浮标通过零浮力电缆与机器人连接，所述浮标内设有通讯装置，水下机器人的主机通过零浮力电缆内的通讯线路连接浮标内的通讯装置，水下机器人通过通讯装置连接监测站；所述浮标包括通讯舱、漂浮圈，所述通讯舱通过固定架(4)安装在漂浮圈内侧；所述通讯舱为椭圆形盒体，椭圆形盒体包括上盒体(1)和下盒体(2)，所述上盒体(1)的直径大于下盒体(2)的直径，下盒体(2)的底部向外延伸形成环形边(12)，所述下盒体(2)的顶部外侧设有外螺纹，外螺纹的下方设有环形连接边一，环形连接边一的外径大于上盒体(1)底部的内径，上盒体(1)底部内侧设有与外螺纹相对应的内螺纹，所述下盒体(2)与上盒体(1)螺纹连接；所述环形连接边一与环形边(12)之间设有密封垫一(22)。
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