[发明专利]一种基于投票平滑的单张图片地理定位方法和系统有效
申请号: | 201910419627.3 | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN110134816B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 张凯;邓文泉;董宇涵 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06F16/587 | 分类号: | G06F16/587;G06F16/53;G06F16/583 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于投票平滑的单张图片地理定位方法。首先,从查询图片中提取局部描述子作为查询特征;其次,对每个查询特征在预处理建立的数据索引中检索部分最近邻并修剪不显著的查询特征以及对应的最近邻;再次,把所有最近邻对应的参考图片作为候选图片,计算每个候选图片与查询图片的匹配特征数;然后,寻找候选图片一定地理范围内的其它候选图片,将它们所有的特征数之和视作当前候选图片与查询图片的匹配约束特征数;最后,采用投票机制选择最大约束特征数的候选图片作为查询图片的最佳匹配。本方法具有定位精度高和算法复杂度低等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 投票 平滑 单张 图片 地理 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于投票平滑的单张图片地理定位方法,其特征在于包括如下步骤:S1、从查询图片中提取局部SIFT描述子作为查询特征;S2、对每个查询特征在预处理建立的数据索引中检索部分最近邻并修剪不显著的查询特征以及对应的最近邻;S3、把所有最近邻对应的参考图片作为候选图片,计算每个候选图片与查询图片的匹配特征数;S4、寻找候选图片一定地理范围内的其它候选图片,将它们所有的特征数之和视作当前候选图片与查询图片的匹配约束特征数;S5、采用投票机制选择最大约束特征数的候选图片作为查询图片的最佳匹配。
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