[发明专利]利用高速摄影测量技术监测塔式起重机的方法

摘要

本发明提供一种利用高速摄影测量技术监测塔式起重机的方法。方法包括：使用高速摄影机获取标准塔式起重机的起重臂移动过程中的图像形成监测图像；计算相邻图像间隔内的起重臂移动速度和图像矩阵变化系数之间的关系，并建立数学模型；获取当前塔式起重机的起重臂移动过程中的第一张图像和第二张图像间隔内起重臂移动速度和理论图像矩阵变化系数；计算当前两张图像的实际图像矩阵变化系数；在理论图像矩阵变化系数与实际图像矩阵变化系数的值在大于预定阈值时，向用户端发出警报。本发明通过高速摄影测量技术拍摄起重臂移动图像，并对图像参数进行建模和监测，从而实现监测塔式起重机的起重臂运动时的状态，提高了塔式起重机的安全性。

主权项

1.一种利用高速摄影测量技术监测塔式起重机的方法，其特征在于，包括：使用高速摄影机获取标准塔式起重机的起重臂移动过程中的若干图像，并以设定时间内连续拍摄的图像形成一组监测图像；根据所述监测图像，计算相邻图像间隔内的起重臂移动速度和相邻图像的图像矩阵变化系数之间的关系，并建立数学模型；将所述高速摄影机拍摄当前塔式起重机的起重臂移动过程中的第一张图像作为新一组监测图像的起始图像；获取当前塔式起重机的起重臂移动过程中的第二张图像,并计算出所述第二张图像与所述第一张图像间隔内的当前起重臂移动速度；将所述当前起重臂移动速度代入所述数学模型，以获取所述第一张图像和所述第二张图像的当前理论图像矩阵变化系数；将所述第一张图像和所述第二张图像进行配准，以获取当前实际图像矩阵变化系数；比较所述理论图像矩阵变化系数与所述当前实际图像矩阵变化系数的值，并在所述当前实际图像矩阵变化系数与所述理论图像矩阵变化系数的差值大于预定阈值时，向用户端发出警报。