[发明专利]无人机视角遥感目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201910420382.6 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110136162B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 毕福昆;田雨萌;雷明阳;杨志华;孙嘉怡 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;李相雨 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种无人机视角遥感目标跟踪方法及装置，其中，方法包括：从样本视频序列中提取出正样本和典型易混干扰负样本，对所述典型易混干扰负样本进行数据增广，将正样本和数据增广后的典型易混干扰负样本组成训练集；基于所述训练集，预训练基于卷积块注意力模块CBAM显著增强的多域网络MDNet；获取无人机视角遥感视频图像，利用训练好的基于CBAM显著增强的MDNet进行无人机视角遥感目标的跟踪。本发明实施例能够实现对无人机视角遥感目标的跟踪，能够克服现有技术的方法跟踪性能低、时效性不高的缺点，可明显提升跟踪的准确性和实时性，具有更高的跟踪精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 视角 遥感 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机视角遥感目标跟踪方法，其特征在于，包括：从样本视频序列中提取出正样本和典型易混干扰负样本，对所述典型易混干扰负样本进行数据增广，将正样本和数据增广后的典型易混干扰负样本组成训练集；基于所述训练集，预训练基于卷积块注意力模块CBAM显著增强的多域网络MDNet；获取无人机视角遥感视频图像，利用训练好的基于CBAM显著增强的MDNet进行无人机视角遥感目标的跟踪。
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