[发明专利]基于ECMS的PHEV四驱转矩分配方法有效
| 申请号： | 201910420452.8 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110304044B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;刘洋;韩立金;辛慧斌 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W20/10 | 分类号： | B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 麦春明 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于ECMS的PHEV四驱转矩分配方法，具体包括：步骤1，根据动力电池的剩余电量计算等效燃油消耗因子；步骤2，计算瞬时总等效燃油消耗率；步骤3，将发动机、BSG电机和后桥电机的所有工作转矩组合换算至驱动轮工作转矩，根据驱动轮工作转矩的范围，确定各动力源工作扭矩范围；步骤4，在各动力源的实际工作转矩范围内，求解瞬时总等效燃油消耗率的最小值；步骤5，将最小瞬时总等效燃油消耗率对应的各动力源的工作转矩作为PHEV最佳工作扭矩进行分配；本发明简化了转矩分配的计算过程，合理分配混合动力汽车各动力源的转矩，使得车辆的动力电池荷电状态保持平衡，等效油耗降低，车辆的驾驶性及乘车舒适性提高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ecms phev 转矩 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.基于ECMS的PHEV四驱转矩分配方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1，根据动力电池的剩余电量，计算等效燃油消耗因子；对动力电池剩余电量进行归一化处理，根据归一化处理结果构建由3次曲线和4次曲线拟合的S形函数计算动力电池的等效燃油消耗因子se，公式如下：![]()
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公式(1)和公式(2)中XSOC是经过归一化处理的动力电池剩余电量值，SOC为动力电池的剩余电量，SOClow为动力电池剩余电量的下限值，SOCobj为动力电池剩余电量的目标值，a、b分别为拟合参数；步骤2，根据等效燃油消耗因子se计算瞬时总等效燃油消耗率；步骤3，将发动机、BSG电机和后桥电机的所有工作转矩组合换算至驱动轮工作转矩，根据驱动轮工作转矩的范围，确定各动力源工作扭矩范围；步骤4，在各动力源的实际工作转矩范围内，求解发动机、BSG电机和后桥电机的所有工作转矩组合对应的瞬时总等效燃油消耗率中的最小值；步骤5，将最小瞬时总等效燃油消耗率，对应的各动力源的工作转矩作为PHEV最佳工作扭矩分配至发动机、BSG电机和后桥电机。
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