[发明专利]一种机器人行星减速器在审
| 申请号： | 201910420587.4 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110219948A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王勇;霍志璞;谢玉东 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | F16H1/36 | 分类号： | F16H1/36;F16H57/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人行星减速器，包括安装于机壳中的第一行星轮机构和第二行星轮机构；所述第一行星轮机构包括第一行星架、依次啮合的第一中心轮、第一行星轮、和内齿轮；所述第二行星轮机构包括相互啮合的第二中心轮和第二行星轮；所述第一中心轮与输入轴连接，第一行星架的一端与第一行星轮转动连接，另一端与第二行星轮固定连接，所述第一行星轮能够将第一中心轮的转矩分别传递给内齿轮和第二中心轮；所述机壳中转动安装有第二行星轮，所述第二行星轮与内齿轮拟合，所述第二行星轮能够将转矩传递给内齿轮。本发明能够消除行星减速器中齿轮背隙较大造成的传动精度低的问题；两级行星轮机构同时分担转矩，具有更大的增矩性和传动比范围。 | ||
| 搜索关键词： | 行星轮 中心轮 行星轮机构 内齿轮 行星减速器 啮合 行星架 转矩 机器人 两级行星轮 转动安装 转动连接 转矩传递 传动比 输入轴 中齿轮 背隙 传动 拟合 增矩 分担 传递 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行星减速器，其特征在于，包括安装于机壳中的第一行星轮机构和第二行星轮机构；所述第一行星轮机构包括第一行星架、依次啮合的第一中心轮、第一行星轮和内齿轮；所述第二行星轮机构包括相互啮合的第二中心轮和第二行星轮；所述第一中心轮与输入轴连接，第一行星架的一端与第一行星轮转动连接，另一端与第二行星轮固定连接，所述第一行星轮能够将第一中心轮的转矩分别传递给内齿轮和第二中心轮；所述机壳中转动安装有第二行星轮，所述第二行星轮与内齿轮拟合，所述第二行星轮能够将转矩传递给内齿轮；所述内齿轮的端面与输出盘固定连接，所述输出盘用于向外界输出动力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910420587.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工业用少齿差减速器
- 下一篇：一种12挡机械式自动变速器
